項目名稱(chēng):某某錳業(yè)電解車(chē)間自動(dòng)進(jìn)出槽及后處理項目

項目要求: 

1）自動(dòng)進(jìn)出槽系統：一個(gè)新電解車(chē)間，36排槽，每排共6個(gè)小槽，單槽內寬980mm,放25塊陰極板，每排槽合計150塊陰極板，車(chē)間總共5400塊陰極板，要求4小時(shí)左右陰極板完成陰極板進(jìn)出槽及鈍化作業(yè)。

    2）后處理生產(chǎn)線(xiàn)：承接從電解槽出來(lái)的陰極板后處理工藝，包括沖洗去硫-烘干-冷卻-剝離-泡板-洗板-上液等作業(yè)。

    方案：按設計要求單個(gè)電解車(chē)間需要安裝一套自動(dòng)進(jìn)出槽系統和一套后處理生產(chǎn)線(xiàn)，每小時(shí)處理1500塊陰極板左右，具體設計與技術(shù)要求附后。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.自動(dòng)進(jìn)出槽系統總體方案設計

1. 1. 標準與規范
      1. 電解錳行業(yè)規范

《清潔生產(chǎn)標準 電解錳行業(yè)》

1. 1. 2. 機械電氣行業(yè)規范

JB/T5936-91工程 機械 機械加工件通用技術(shù)條件

GB/T16755-2008機械安全  安全標準的起草與表述規則

GB/T16855.1-2008機械安全  控制系統有關(guān)安全部件  第一部分  設計通則

JB/T5943-91 工程機械焊接件通用技術(shù)條件

JB/T5995-1992工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)機電產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)規定

JB/T6050-2006鋼鐵熱處理零件硬度測試通則

JB/T8828-2001切削加工工件通用技術(shù)條件

JB/T9008.1-2004鋼絲繩電動(dòng)葫蘆第1部分:型式與基本參數、技術(shù)條件

JB/T9008.2-2004鋼絲繩電動(dòng)葫蘆第2部分:試驗方法

JB/T9233.1-9233.24-1999工業(yè)自動(dòng)化儀表通用試驗方法

JB/T9616-1999 Y系列(IP44)三相異步電動(dòng)機技術(shù)條件(機座號80-315)

GB2104－88 鋼絲繩驗收、包裝、標志及質(zhì)量證明書(shū)的一般規定2

GB7592-87 通用橋式起重機 限界尺寸

GB 5226.2-2002 機械安全 機械電氣設備 第32章 起重機械技術(shù)條件

GB/T14405-2011通用橋式起重機

GB/T20303.5-2006  起重機 司機室 第5部分：橋式和門(mén)式起重機

GB/T790-1995  電動(dòng)橋式起重機跨度和起升高度系列

JB/T3695-2008  電動(dòng)葫蘆橋式起重機

JB/T8907-2013  絕緣橋式起重機

SJ/T31046-1994  橋式起重機完好要求和檢查評定方法

SN/T2873-2011出口通用橋式起重機檢驗規程

TSGQ0002-2008  起重機械安全技術(shù)監察規程―橋式起重機

TSGQ7002-2007橋式起重機型式試驗細則

GB/T15312-2008制造業(yè)自動(dòng)化　術(shù)語(yǔ)

GB/T10183.1-2010起重機　車(chē)輪及大車(chē)和小車(chē)軌道公差　第1部分：總則

GB12602-2009起重機械超載保護裝置

GB/T20863.5-2007起重機 分級 第5部分: 橋式和門(mén)式起重機

GB/T22414-2008起重機 速度和時(shí)間參數的測量

GB/T22415-2008起重機 對試驗載荷的要求

GB/T 22416.1-2008  起重機 維護 第1部分：總則

GB/T22437.5-2008起重機 載荷與載荷組合的設計原則 第5部分：橋式和門(mén)式起重機

GB/T24809.5-2009起重機 對機構的要求 第5部分：橋式和門(mén)式起重機

GB/T24810.5-2009起重機 限制器和指示器 第5部分：橋式和門(mén)式起重機

GB/T24811.1-2009起重機和起重機械 鋼絲繩選擇 第1部分：總則

GB/T24817.5-2009起重機械 控制裝置布置形式和特性 第5部分：橋式和門(mén)式起重機

GB/T24818.5-2009起重機　通道及安全防護設施　第5部分：橋式和門(mén)式起重機

GB/T29562.1-2013起重機械用電動(dòng)機能效測試方法 第1部分：YZP系列變頻調速三相異步電動(dòng)機

GB/T29562.2-2013  起重機械用電動(dòng)機能效測試方法 第2部分：YZR/YZ系列三相異步電動(dòng)機

GB/T29562.3-2013起重機械用電動(dòng)機能效測試方法 第3部分：錐形轉子三相異步電動(dòng)機

GB/T 26477.1-2011起重機 車(chē)輪和相關(guān)小車(chē)承軌結構的設計計算 第1部分：總則

GB/T 6974.12-1986起重機械名詞術(shù)語(yǔ) 橋式起重機

GB/T 6974.5-2008起重機 術(shù)語(yǔ) 第5部分：橋式和門(mén)式起重機

JB/T 10104-2011 YZ系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機技術(shù)條件

JB/T 10649-2006橋式起重機用空氣調節機

JB/T 3695-2008電動(dòng)葫蘆橋式起重機

JB/T 8437-1996起重機械無(wú)線(xiàn)遙控裝置

TSG Q0002-2008起重機械安全技術(shù)監察規程―橋式起重機

TSG Q7002-2007橋式起重機型式試驗細則

YB/T 5055-1993起重機鋼軌

YB/T 5295-2010密封鋼絲繩

1. 2. 設計運行環(huán)境
      1. 電解車(chē)間規格

行車(chē)軌道跨度Dh：18米

行車(chē)軌道長(cháng)度Lh：75米

電解槽列數：2×3（小槽）

電解槽排數n：32

電解槽總數量：64×3（小槽）

電解槽間距（中心）：970mm

 

1. 1. 2. 電解槽規格

單槽長(cháng)度Lc：5300mm

單小槽長(cháng)度Lc1：1700mm

單槽寬度Dc：570mm

單槽陰極板數量：75塊

單小槽陰極板數量：25塊

單槽陽(yáng)極板數量：76塊

陰極板間距Wy：70mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 1. 3. 陰極板規格

不銹鋼片長(cháng)度：635mm

不銹鋼片寬度：500mm

銅條側出長(cháng)度1：250mm

銅條側出長(cháng)度2：70mm

銅條高度：35mm

提手高度：48mm

提手寬度：185mm

提手側出：32mm

 

1. 1. 4. 工作環(huán)境

溫度：<50℃

濕度：95%，凝露。

腐蝕性氣體：二氧化硫，硫酸霧，氨氣。

海拔高度：<3000米

戶(hù)內戶(hù)外：戶(hù)內

1. 1. 5. 電氣要求

要求供電條件達到GB/T3859.1-93中5.2所規定的一般工業(yè)電網(wǎng)（即B級）的要求。

1. 3. 整體設計思路
      1. 固定輸入輸出

在電解槽的端頭，放置四排陰極板架，兩排進(jìn)槽板架(如圖1#-4#板架)，兩排出槽板架（如圖5#-8#板架）。自動(dòng)行車(chē)將覆錳陰極板從電解槽中運輸至出槽板架上。再從進(jìn)槽板架上獲取新板，放入電解槽。出槽板架與進(jìn)槽板架與自動(dòng)后處理系統相銜接，完成陰極板后續的烘干、剝離、清洗、拋光等各道工序處理。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 1. 2. 并行交錯處理

自動(dòng)行車(chē)一次處理6個(gè)小槽。每側各3個(gè)小槽。這6個(gè)小槽位于連續的3排電解槽，每1排取1小槽。

陰極板進(jìn)出槽時(shí)，電解槽為通電工作狀態(tài)，單側的3個(gè)小槽極板的電連接方式為并聯(lián)連接，因此，不能同時(shí)將一側的3個(gè)小槽極板全部取出。取出1小槽極板后，剩下的2小槽極板上的電流將增大，根據經(jīng)驗，為了盡量減小對剩下極板的影響，每一次處理流程中，每1排兩側各取出1小槽極板，處理3排。這樣既保證質(zhì)量，又提高了數量，節約了處理時(shí)間。

自動(dòng)行車(chē)的進(jìn)槽和出槽工作實(shí)質(zhì)上就是在電解槽和端頭極板架之間來(lái)回運輸陰極板。為了提高了處理速度，自動(dòng)行車(chē)上安裝了6臺獨立的吊車(chē)。6列電解槽上方各對應有1臺吊車(chē)。6臺吊車(chē)安裝在同一排，取板的流程大致如下：

大車(chē)先移動(dòng)到第1排電解槽，1#和6#吊車(chē)分別吊出A小槽和F小槽。

大車(chē)再移動(dòng)到第2排電解槽，2#和5#吊車(chē)分別調出B小槽和E小槽。

大車(chē)再移動(dòng)到第3排電解槽，3#和4#吊車(chē)分別吊出C小槽和D小槽。

大車(chē)再移動(dòng)到端頭出板架上方，將6臺吊車(chē)上的極板放入出板架中。

大車(chē)再移動(dòng)到端頭進(jìn)板架上方，用6臺吊車(chē)將新極板吊出。

大車(chē)再移動(dòng)到第1排電解槽，將1#和6#吊車(chē)上的新極板放入A和F小槽。

大車(chē)再移動(dòng)到第2排電解槽，將2#和5#吊車(chē)上的新極板放入B和E小槽。

大車(chē)再移動(dòng)到第3排電解槽，將3#和4#吊車(chē)上的新極板放入C和D小槽。

以上為一次進(jìn)出槽工作流程。自動(dòng)行車(chē)每個(gè)流程總是處理6個(gè)小槽的極板，相當于整個(gè)電解槽中的1排極板。這樣，n（3的整數倍）排電解槽需要處理n次即可完成。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 1. 3. 隨車(chē)鈍化

系統采用隨車(chē)鈍化的模式。鈍化池安裝在大車(chē)上，從電解槽吊出的覆錳陰極板后，小車(chē)立即移動(dòng)將其放入鈍化池中，這樣減少了陰極板暴露于空氣中的時(shí)間，同時(shí)，也節省了處理時(shí)間，提高了處理效率。

1. 1. 4. 精確定位

大車(chē)粗定位。大車(chē)采用光電傳感器進(jìn)行絕對位置定位。安裝調試時(shí)，針對每個(gè)槽的絕對位置進(jìn)行調試和校準。

小車(chē)細定位。小車(chē)定位是基于大車(chē)基礎上的。小車(chē)采用齒條和齒輪運動(dòng)機構，運動(dòng)精度很高。安裝調試時(shí)，在大車(chē)絕對定位的基礎上，對每排槽的小車(chē)位置進(jìn)行校準和存儲。在進(jìn)出槽處理時(shí)，控制系統根據槽號對應存儲的位置信息，控制伺服運動(dòng)機構精確定位在對應的電解槽位置。

進(jìn)槽定位。定位齒梳理極板定位。保證每塊極板準確對準電解槽的縫隙，順利插入電解槽中。

1. 1. 5. 程控自動(dòng)進(jìn)出槽

自動(dòng)進(jìn)出槽系統采用PLC作為主控制器，PLC檢測光電傳感器和伺服編碼器等位置信息，PLC控制變頻器，伺服控制器等實(shí)現大車(chē)、小車(chē)和吊車(chē)的平穩運行和高精度定位。PLC控制氣動(dòng)裝置完成極板的夾持，進(jìn)出定位等。

梁架中部為控制室，控制系統和操作顯示終端均安裝在此。系統具有多種操作模式。

自動(dòng)模式：PLC內置自動(dòng)處理流程程序，從第一槽開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出槽處理，直至最后一槽完成為止。

半自動(dòng)操作模式：操作員輸入需要處理的槽號，系統處理對應編號的一排槽，處理完即停止，等待輸入下一個(gè)槽號。

單步操作模式：PLC控制大車(chē)和四臺小車(chē)吊車(chē)，每執行一個(gè)運動(dòng)步驟，即暫停，顯示屏給出下一步的提示。暫停時(shí)，可對各個(gè)運動(dòng)部分實(shí)行手動(dòng)微調。調節完畢，可繼續執行下一步。

手動(dòng)模式：操作人員通過(guò)操作面板按鈕可以單獨操控大車(chē)、各臺小車(chē)、提升機構、夾持機構和定位機構的動(dòng)作，并可通過(guò)終端顯示屏觀(guān)察實(shí)時(shí)動(dòng)作狀態(tài)。

1. 1. 6. 低軌道安裝

如圖所示，自動(dòng)行車(chē)采用低軌道安裝。行車(chē)軌道頂面離開(kāi)電解槽平面的距離Hg大約2.5米。施工時(shí)，在原有行車(chē)梁柱下部增加支撐塊，安裝行車(chē)梁，在梁上鋪設行車(chē)軌道。

采用低軌道安裝有很多優(yōu)勢，極板升降行程大大縮短，縮短了處理時(shí)間，極板升降過(guò)程中的擺動(dòng)也減小，運行更加穩定。另外，對原有行車(chē)不會(huì )產(chǎn)生影響，原有行車(chē)仍可正常使用。安裝和維護過(guò)程中，也可利用原有行車(chē)吊裝。

 

1. 4. 工作流程簡(jiǎn)述

自動(dòng)進(jìn)出槽系統主體由一套整體雙梁架結構和一套大車(chē)驅動(dòng)機構組成。主梁架上安裝6套獨立的小車(chē)提升定位機構和對應的鈍化水槽。小車(chē)運動(dòng)方向與大車(chē)一致，提供極板進(jìn)出鈍化水槽的通道。提升機構具有專(zhuān)門(mén)針對電解槽和陰極板設計的夾持機構，能一次抓取1小槽陰極板。定位齒機構能自動(dòng)對整槽陰極板進(jìn)行等間距分隔定位。整個(gè)系統一次處理整個(gè)電解槽中的一排陰極板（相鄰錯開(kāi)），因此，不需要進(jìn)行橫向的移動(dòng)，節省了處理時(shí)間。

自動(dòng)進(jìn)出槽系統的處理速度設計為高于自動(dòng)后處理系統的速度。但是其實(shí)際處理速度小于等于自動(dòng)后處理系統，因為，它與后處理系統的處理是銜接的。

1. 5. 與自動(dòng)剝離機的銜接

自動(dòng)進(jìn)出槽系統的輸入和輸出為電解槽端頭的4排極板架。出槽的板放置在兩邊的出板架上，進(jìn)槽的新板放置在兩邊的進(jìn)板架上。自動(dòng)進(jìn)出槽系統即從這幾個(gè)極板架上吊入和吊出極板。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

出板架上的極板隨后需要進(jìn)入自動(dòng)剝離機進(jìn)行一系列后處理，包括沖洗去硫、烘干、冷卻、剝離、殘板篩選、沖洗、玻璃水浸泡等工序。然后，處理好的極板需要放置在進(jìn)板架上，等待入槽。

因此，系統另外設置一臺自動(dòng)搬運行車(chē)。完成極板架與自動(dòng)剝離機之間的極板搬運工作。該自動(dòng)行車(chē)與自動(dòng)進(jìn)出槽裝置安裝在同一個(gè)軌道上。采用雙梁結構，上面安裝有一臺多功能的可精確定位的小車(chē)，小車(chē)上的夾具可一次起吊一整槽75塊陰極板。夾具裝置安裝在一個(gè)旋轉轉臺上?？蓪?shí)現90度的旋轉。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

當自動(dòng)搬運行車(chē)檢測到出板架上有極板時(shí)，同時(shí)確認剝離生產(chǎn)線(xiàn)的進(jìn)板架空置時(shí)，大車(chē)將移動(dòng)到出板架上方，吊起出板架上的極板，然后旋轉90度，大車(chē)移動(dòng)到剝離生產(chǎn)線(xiàn)的進(jìn)板架上方，小車(chē)移動(dòng)，對準，然后將極板放入進(jìn)板架。

當自動(dòng)搬運行車(chē)檢測到剝離生產(chǎn)線(xiàn)出板架滿(mǎn)板，同時(shí)確認入槽的進(jìn)板架上空置時(shí)，行車(chē)將出板架上的板吊起，旋轉90度，放入入槽的進(jìn)板架上。

 

1. 6. 安裝施工
      1. 施工流程圖

1. 1. 2. 施工作業(yè)說(shuō)明
         1. 基礎施工

行車(chē)軌道梁支撐塊施工，行車(chē)梁安裝，軌道安裝，車(chē)檔安裝。在原有立柱上進(jìn)行施工。對于現場(chǎng)混凝土立柱或者鋼立柱進(jìn)行不同的設計。如果原有立柱無(wú)法承受本行車(chē)總重，則考慮重新建造新立柱。

相關(guān)設計和施工均委托具有相關(guān)資質(zhì)的專(zhuān)業(yè)公司和人員來(lái)完成。按照相關(guān)國家標準和行業(yè)標準進(jìn)行驗收，并按照我方要求進(jìn)行參數復測確認。

1. 1. 1. 2. 行車(chē)安裝

大梁安裝。根據現場(chǎng)起重機械配備情況可采用在地面拼裝行車(chē)主梁或先將主梁分別起吊至行車(chē)梁上再進(jìn)行拼裝。橋架主要由2根主梁、2根端梁、6根連接附梁以及走臺、欄桿等附件組成，兩根主梁與兩根端梁連接組成大車(chē)，附梁上用來(lái)放置四臺小車(chē)。

小車(chē)安裝。先在地面分別拼裝好4臺小車(chē)。包括電機傳動(dòng)系統和行走機構，電動(dòng)吊車(chē)部分均安裝好。再分別吊裝至大車(chē)的附梁上。

吊車(chē)夾持機構安裝。先將吊車(chē)的兩根導軌插入小車(chē)上的軸承中，將導軌下端用繩索托住。將吊車(chē)升降鋼絲繩固定到夾持機構上。啟動(dòng)吊車(chē)上升，將兩根導軌放置與夾持機構上，將導軌底座安裝孔與夾持機構上對應安裝孔對準，用螺栓固定。

鈍化池安裝。將4個(gè)鈍化池依次吊裝至行車(chē)主梁架安裝位置，用螺栓固定好。

定位齒安裝。將兩側的定位齒條和驅動(dòng)機構安裝在大梁下端梁架上。

操作室吊裝。先在地面將操作室組裝好，將電氣控制系統和控制柜安裝到操作室內，將操作臺和面板安裝好。將操作室吊至行車(chē)中部，與主梁架上的安裝支架對準，用螺栓連接。

電源滑線(xiàn)器安裝。沿行車(chē)一側的軌道按一定間隔安裝好滑線(xiàn)器支架，再將滑線(xiàn)器一段一段的拼接安裝在支架上。

電機安裝。將未安裝的電機安裝至對應的位置。

傳感器安裝。將大車(chē)的光電傳感器安裝在行車(chē)一側的端梁側面。在該側的行車(chē)梁上安裝光電條柵的支架。應使條柵位于U型光電槽的中間，每個(gè)電解槽對應一個(gè)條柵，條柵支架中心位置對準電解槽中心位置。安裝大車(chē)、小車(chē)、吊車(chē)、夾持、定位齒機構的兩端限位光電開(kāi)關(guān)。安裝好小車(chē)和吊車(chē)的拉繩編碼器。

拖鏈安裝。拖鏈用來(lái)放置可移動(dòng)機構的控制線(xiàn)纜。大車(chē)至四個(gè)小車(chē)分別有一條拖鏈。小車(chē)至夾持機構各有一條拖鏈。

整體布線(xiàn)。從操作室出發(fā)，布置各種電機電源線(xiàn)，光電傳感器和編碼器線(xiàn)，線(xiàn)路經(jīng)過(guò)安裝好的拖鏈到達行車(chē)各個(gè)部分。整體布線(xiàn)按照《行車(chē)布線(xiàn)工藝圖和布線(xiàn)規范》執行。將線(xiàn)纜按圖紙連接好，即可進(jìn)入調試階段。

1. 1. 1. 3. 施工注意事項

在行車(chē)軌道開(kāi)始施工前須在列柱上拉一條塑套鋼絲繩，以系掛鋼絲繩，并做好必要的安全防護措施。

軌道及行車(chē)安裝前應對設備進(jìn)行逐一清點(diǎn)和檢查，合格后方能運至吊車(chē)梁上進(jìn)行安裝。

設備到貨和安裝后，應作好防銹措施，特別是鋼絲繩、轉動(dòng)部件等重點(diǎn)部位的防銹。

由于廠(chǎng)房承重結構的變位和下沉等原因，形成行車(chē)輪子卡軌，滑車(chē)等現象，影響行車(chē)正常使用時(shí)，應及時(shí)調整軌道。

在行車(chē)安裝試車(chē)完成后，應對軌道聯(lián)結之螺母進(jìn)行一次全面的緊固，廠(chǎng)房投產(chǎn)使用后，應根據具體情況，對軌道聯(lián)結使用情況進(jìn)行定期檢查和維修，發(fā)現問(wèn)題及時(shí)處理。

1. 7. 系統調試
      1. 部件測試
         1. 測試前準備

調試前應對下面各項進(jìn)行檢查：

機械、電氣及安全設施安裝齊全，接好安全可靠的電源，電氣設備絕緣電阻合格。

檢查滑線(xiàn)器電源引入接觸是否良好，操作室內三相電源是否正常。

屋頂、屋架上懸掛的索具、行車(chē)梁上的雜物等應全部清理干凈，軌道上無(wú)油脂等增滑物質(zhì)。

需要潤滑的零部件應注入充足的潤滑油脂。

能用手盤(pán)動(dòng)的機構應用手試裝幾下，無(wú)時(shí)松時(shí)緊或卡澀現象。

1. 1. 1. 2. 人機界面控制測試

控制系統通電測試。

按下各個(gè)按鈕，觀(guān)察其與PLC對應點(diǎn)的連接是否正確。

1. 1. 1. 3. 電機運行測試

將操作模式置于“手動(dòng)”模式，合閘大車(chē)電機電源，對變頻器進(jìn)行參數設置。然后用按鈕控制前后移動(dòng)，看看運動(dòng)方向是否正確。加減速時(shí)間是否與設置相同。

按上述方法逐一測試所有電機。

1. 1. 1. 4. 限位開(kāi)關(guān)測試

在“手動(dòng)”模式下，將各個(gè)運動(dòng)機構分別移動(dòng)至其兩端的極限位置，觀(guān)察顯示屏是否有限位報警。如果沒(méi)有，將對應的限位開(kāi)關(guān)位置進(jìn)行微調，使其正常觸發(fā)。

按此方法對所有的限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行測試。

1. 1. 1. 5. 光電傳感器測試

在“手動(dòng)”模式下，移動(dòng)大車(chē)，觀(guān)察顯示屏能否正常顯示電解槽編號。如果不能正常顯示，檢查光電傳感器和條柵位置是否匹配。

1. 1. 1. 6. 保護動(dòng)作測試

限位斷電保護。觀(guān)察各機構運行至極限位置時(shí)，是否會(huì )觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，PLC輸出斷開(kāi)該機構的電源，實(shí)現保護。

1. 1. 2. 負荷試驗
         1. 靜負荷試驗

四臺小車(chē)全部吊起額定負荷，離開(kāi)槽面100mm，靜止懸掛10分鐘，測量橋架大梁的下?lián)隙?，撓度應小于跨度?/700（57mm），額定負荷試驗無(wú)異常后可進(jìn)行額定負荷125%的行車(chē)靜負荷試驗，四臺小車(chē)全部吊起試驗負荷離地100mm，靜止懸掛10分鐘，測量主梁跨中的撓度，撓度應小于跨度的1/700（42mm），當卸去負荷后橋架下?lián)献x應恢復原狀，無(wú)殘余變形和異?，F象，大鉤張口無(wú)殘余變形，焊縫無(wú)異?，F象，鋼件無(wú)裂紋產(chǎn)生。

1. 1. 1. 2. 動(dòng)負荷試驗

靜負荷試驗合格后，按額定負荷110%的負荷對行車(chē)進(jìn)行動(dòng)負荷試驗，進(jìn)行吊車(chē)的反復升降以及大、小車(chē)的行走，時(shí)間不少于10分鐘，要求機車(chē)行走平穩，無(wú)特殊振動(dòng)、卡澀和沖擊，車(chē)輪無(wú)卡軌現象和聲響，各軸承溫度正常，各變速部分、轉動(dòng)部分聲音正常，機械傳動(dòng)靈活可靠，電機制動(dòng)靈活可靠，電動(dòng)機及其控制設備運行正常，限位開(kāi)關(guān)和聯(lián)鎖保護裝置動(dòng)作準確可靠。

1. 1. 3. 定位校準

行車(chē)首次安裝調試時(shí)，需要對所有光電位置傳感器進(jìn)行安裝位置調試和校準。使其能完成精確定位。光電傳感器位置校準要結合運動(dòng)部件調試，使運動(dòng)部件的停止點(diǎn)離傳感器位置固定已知。

對電機運轉速度和加減速時(shí)間進(jìn)行調節。調節完成后固定不變。

對每個(gè)槽絕對位置進(jìn)行調試和校準，并永久存儲在PLC中。

所有校準數據必須進(jìn)行非易失性存儲，不會(huì )因為長(cháng)時(shí)間掉電而丟失，并且應該進(jìn)行額外的備份，并能快速恢復。

1. 1. 4. 投入試運行

按照程序工作流程，進(jìn)行一次完整的進(jìn)出槽作業(yè)。針對各運動(dòng)部位進(jìn)行微調細調，以使系統達到最好的工作效率。

1. 8. 質(zhì)量保證

我公司已通過(guò)ISO9001質(zhì)量保證體系認證。我們將嚴格按照質(zhì)量體系要求進(jìn)行生產(chǎn)、安裝、和服務(wù)。

我們將嚴格按照合同要求，提供符合設計標準、質(zhì)量合格的產(chǎn)品。

我們將嚴格檢查和控制原材料、元器件、配套件的進(jìn)廠(chǎng)質(zhì)量。

我們將保證所提供設備加工工藝完善、檢測手段完備、產(chǎn)品決不帶缺陷出廠(chǎng)。

我們將對涉及分包商的供貨、質(zhì)量、設備性能、技術(shù)接口、服務(wù)等方面問(wèn)題負全部責任。按合同規定關(guān)鍵部件分包商必須符合有關(guān)資質(zhì)的要求，并經(jīng)貴方認可。

我們將按合同規定向監造單位提供有關(guān)部門(mén)標準和圖紙，并為監造提供方便。對監造設備的停工待檢部提前7天通知貴方及監造代表。

我們將為所提供的設備在制造、運輸、裝卸過(guò)程中投保，一旦發(fā)生意外，我方將按貴方要求對所提供的設備盡快進(jìn)行免費更換、修理，直到需方滿(mǎn)意為止。

在驗收過(guò)程中如發(fā)現缺件及其他原因引起的零部件的丟失，我方負責盡快免費補齊所缺部件。

1. 9. 售后服務(wù)

及時(shí)提供按合同規定的全部技術(shù)圖紙資料和圖紙。

需方要求的時(shí)間到現場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)報務(wù)，指導需方按供方的技術(shù)資料和圖紙要求進(jìn)行安裝、分部與整套設備試運行及試生產(chǎn)。

需方選購的與合同設備的關(guān)的配套設備，供方應主動(dòng)提供滿(mǎn)足設備接口的技術(shù)條件和資料。

嚴格執行供方雙方就有關(guān)問(wèn)題召開(kāi)會(huì )議的紀要或簽定的協(xié)議。

合同規定為需方舉辦有關(guān)設備安裝、調試、使用、維護技術(shù)的業(yè)務(wù)培訓班。

做好售前、售中、售后服務(wù)，把“24小時(shí)服務(wù)”、“超前服務(wù)”、“全過(guò)程服務(wù)”、“終身服務(wù)”貫徹到產(chǎn)品制造、安裝、調試、大修的全過(guò)程。

收到需方反映的質(zhì)量問(wèn)題信息后，全國除西藏、新疆地區外在2小時(shí)之內作出答復或派出服務(wù)人員，在24小時(shí)或更短的時(shí)間內到達現場(chǎng)；對西藏、新疆地區在2小時(shí)之內作出答復，在12小時(shí)內到達用戶(hù)指定地，從用戶(hù)指定地以最短的時(shí)間到達目的地。做用戶(hù)對質(zhì)量不滿(mǎn)意，服務(wù)不停止。

提供設備實(shí)行三包，產(chǎn)品質(zhì)量保證期為設備投運后壹年，終身維護。

及時(shí)滿(mǎn)足需方提供的有關(guān)的改進(jìn)技術(shù)文件。

1. 10. 附錄1

1. 11. 附錄2

1. 12. 附錄3 

1. 13. 附錄4

1. 14. 附錄5

 

1. 15. 附錄6

1. 16. 附錄7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 17. 附錄8